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浅谈24GHz毫米波雷达发展趋势

2019-01-21 13:45:12 庆云紫光

有专家指出,激光雷达属于点测量,分辨率高,并且高端型号可以通过色差信息分辨车道线,所以在早期的无人驾驶车辆和机器人上得到广泛应用,但其复杂的“电子+光学+机械结构”导致成本高昂和可靠性较差,并且在雨雪等恶劣天气下无法工作。而毫米波雷达依靠目标RCS(雷达散射截面)进行检测,其全天候工作能力强,可靠性高、性价比高,但在目标类型和环境细节感知上不足。

2015年开始,基于视觉和毫米波雷达的ADAS(高级驾驶辅助)以及ACC(自适应巡航)、AEB(自动紧急制动)已经陆续在国内外各款车型上开始装备,并预计在2020年左右达到普及。届时按照中国2500万辆乘用车和1000万辆商用车的年产量,50%的装车率和每辆车平均3只雷达的安装数量,仅国内汽车前装市场的毫米波雷达年需求量就将超过5000万只,同时后装市场也将涌现大量需求,由此可以看出汽车毫米波雷达市场需求强劲。

毫米波雷达利用射频电磁波,激光雷达则使用激光束来测量目标与车的距离。扫描激光雷达系统可帮助探测路面上的小物体。这两种互为补充的传感器可提供自动驾驶所需的冗余及实现全天候应用。专家预计汽车行业从2020年左右开始上路的自动驾驶车辆,可能至少要配备10套雷达测距系统。

24GHz毫米波雷达所提供的功能或系统只会向驾驶员发出警告,避免可能的碰撞发生,人的手(转向)、脚(刹车)仍然控制车辆;而77GHz所带来的高阶功能使得车辆开始分担驾驶员的制动、油门等部分控制权,即实现干预辅助类功能,完成环境感知——决策——执行,这个阶段是自动驾驶的重要环节之一。